Etape 1
Mettez les tranches d'ananas à macérer dans un plat creux avec le kirsch et le marasquin pendant 1 heure.
Etape 2
Faites bouillir une grande casserole d'eau, plongez-y les pêches pendant 30 secondes, puis passez-les immédiatement sous l'eau froide et épluchez-les sans les couper.
Etape 3
Préparez un sirop en faisant bouillir l'eau avec le sucre et la demi-gousse de vanille fendue en deux.
Etape 4
Plongez les pêches entières pendant 10 minutes environ dans le sirop à petite ébullition, en les retournant de temps en temps, puis retirez-les du feu. Égouttez-les, coupez-les en deux et dénoyautez-les.
Etape 5
Préparez la crème Chantilly et mettez-la dans une poche à douille avec une douille cannelée de 1 cm de diamètre.
Etape 6
Garnissez le fond de 4 coupes avec de la glace à la vanille, recouvrez d'une tranche d'ananas, puis d'une demi-pêche.
Etape 7
Couronnez chaque pêche de chantilly et entourez les tranches d'ananas d'un turban de crème.