Etape 1
Hachez le chocolat au couteau. Mélangez les jaunes d’œufs au fouet avec le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse. Incorporez le lait à ce mélange puis versez dans une casserole à fond épais. Faites cuire à feu doux sans laisser bouillir et sans cesser de remuer, jusqu’à ce que le mélange nappe la cuillère.
Etape 2
Hors du feu, incorporez soigneusement le chocolat au mélange. Laissez refroidir au moins 2 heures au frais.
Etape 3
Ajoutez ensuite au mélange la crème liquide bien froide et le mascarpone et faites prendre dans une sorbetière. Mettez la glace au moins 2 heures au congélateur. Si vous n’avez pas de sorbetière, fouettez la crème avec le mascarpone et incorporez-les au mélange. Il faudra alors sortir la glace 30 minutes avant de la servir.