Etape 2
Préchauffez le four à 180 °C (therm. 6). Préparez la crème anglaise. Fendez la gousse de vanille en deux et grattez-la à l’aide d’un petit couteau fin pour récupérer les graines. Dans un saladier, fouettez le sucre en poudre et les jaunes d’œufs, jusqu’à ce que le mélange soit mousseux. Portez à frémissements le lait et les graines de vanille dans une casserole, puis versez-en un tiers sur la préparation précédente et mélangez vivement. Remettez ce mélange dans la casserole avec le lait, fouettez à nouveau et faites cuire à feu doux sans cesser de remuer. La crème anglaise est cuite lorsqu’elle nappe parfaitement la spatule. À la fin de la cuisson, transvasez la crème anglaise dans un autre saladier et laissez-la refroidir à température ambiante.
Etape 3
Disposez les figues dans un plat à four et saupoudrez-les de vanille en poudre. Enfournez-les et laissez cuire 10 minutes, puis prolongez la cuisson de 3 ou 4 minutes en position gril. Répartissez la crème anglaise dans quatre assiettes et dressez les figues rôties au centre.