Etape 1
Préparez le pesto. Avec un pilon, écrasez l'ail avec le basilic et 1/2 c. à café de sel. Versez lentement un peu d'huile, puis liez avec le parmesan. Ajoutez les pignons. Continuer de piler en versant de l'huile jusqu'à obtenir une purée homogène. Réservez.
Etape 2
Allumez le barbecue. Mettez les légumes dans un saladier. Préparez la marinade en mélangeant tous les ingrédients et 1 c. à café de sel dans un bol. Versez-la sur les légumes. Mélangez bien avec les mains.
Etape 3
Enfilez les légumes en les alternant sur des piques à brochettes. Faites griller uniformément les légumes 2 à 3 min sur chaque face. Servez avec le pesto.