Etape 1
Lavez l'agrume de votre choix, puis prélevez-en finement le zeste. Pressez le fruit, filtrez le jus, puis versez celui-ci dans une casserole. Ajoutez le sucre, le zeste, le glucose et 5 cl d'eau. Portez à ébullition et laissez cuire de 8 à 10 minutes sur feu moyen jusqu'à ce que la température atteigne de 145 à 150 °C – utilisez un thermomètre de cuisine.
Etape 2
Sortez la casserole du feu et laissez refroidir un peu.
Etape 3
Répartissez le sirop dans des moules à sucettes, puis enfoncez un bâtonnet en bois dans chaque empreinte. Laissez le sirop durcir au moins 2 heures à température ambiante.
Etape 4
Au moment de servir, démoulez délicatement les sucettes aux agrumes et roulez-les dans le sucre restant.