Etape 1
Faites tremper les feuilles de gélatine dans de l'eau froide.
Etape 2
Versez la crème liquide dans une casserole, ajoutez le sucre et la gousse de vanille fendue en deux et dont vous aurez gratté les graines. Portez à ébullition et faites cuire 2 minutes. Égouttez les feuilles de gélatine et ajoutez-les, hors du feu, dans la crème bouillante ; mélangez, laissez infuser et refroidir.
Etape 3
Retirez la gousse de vanille de la crème, mélangez de nouveau, puis versez la préparation dans quatre coupelles ou verrines. Laissez prendre au moins 4 heures au réfrigérateur.
Etape 4
Pelez les oranges à vif, prélevez délicatement les segments à l'aide d'un couteau tranchant. Lavez le citron vert, prélevez quelques lanières de zeste et hachez-les finement. Au moment de servir, répartissez les quartiers d'orange sur la crème et parsemez de zeste de citron vert haché.