Etape 1
Dans une casserole, faites chauffer à feu doux le lait avec le sucre, pour dissoudre celui-ci. Fendez la gousse de vanille en deux dans la longueur et grattez-la pour en récupérer les graines ; ajoutez-les au lait et mélangez.
Etape 2
Dans une assiette creuse, battez les œufs à la fourchette jusqu'à ce qu'ils soient bien liquides et mousseux. Dans une autre assiette creuse, versez le lait sucré tiède.
Etape 3
Dans une poêle, faites chauffer un peu de beurre. Trempez rapidement 1 tranche de brioche dans le lait puis passez-la dans les œufs battus des deux côtés, pour qu'elle en soit bien recouverte.
Etape 4
Saisissez la brioche dans le beurre fumant et faites-la cuire pendant 4 ou 5 minutes, en la retournant. En fin de cuisson, saupoudrez de cassonade pour dorer la brioche et lui donner un peu de croustillant. Elle doit être encore moelleuse à l'intérieur.
Etape 5
Renouvelez l'opération pour les autres tranches de brioche, en rajoutant un peu de beurre dans la poêle afin que la brioche n'attache pas. Réservez le pain perdu sur une assiette chaude au fur et à mesure.