Etape 1
La veille, lavez les agrumes, incisez leur peau en croix et retirez les écorces. Placez celles-ci dans une casserole d'eau froide, faites chauffer et laissez bouillir 5 minutes. Égouttez les écorces et renouvelez l'opération 2 fois. Laissez les écorces refroidir, puis détaillez-les en fins bâtonnets.
Etape 2
Dans une casserole, versez 1 l d'eau et le sucre. Faites chauffer sur feu doux tout en mélangeant. Fendez la gousse de vanille et grattez les graines au-dessus du mélange. Portez doucement à ébullition jusqu'à obtentir un sirop épais. Ajoutez les bâtonnets d'écorces et laissez confire à petits bouillons pendant 5 minutes. Ôtez la casserole du feu et laissez refroidir.
Etape 3
Égouttez les écorces confites, puis renouvelez l'opération 2 fois dans le même sirop. Égouttez encore les écorces et laissez-les sécher 24 heures à température ambiante dans un endroit sec.
Etape 4
Le lendemain, faites fondre le chocolat au bain-marie, puis trempez chaque bâtonnet d'agrume confit dedans. Laissez les « agrumettes » durcir sur une feuille de papier sulfurisé.