Etape 1
Dans un petit bol, mélangez au fouet tous les ingrédients de la marinade. Mettez l' agneau dans un grand sac en plastique alimentaire refermable et versez la marinade. Chassez l' air du sac et fermez le hermétiquement. Retournez-le plusieurs fois pour répartir l' assaisonnement, mettez-le dans un bol, puis au réfrigérateur et laissez mariner 2 à 12 heures, en le retournant de temps en temps.
Etape 2
Préparez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (entre 180 °C et 230 °C).
Etape 3
Brossez la grille de cuisson. Huilez uniformément les courgettes et l' oignon. Faites-les griller 5 à 7 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, en les retournant une fois, jusqu' à ce qu' ils soient juste tendres. Retirez-les du gril. Laissez légèrement refroidir, puis coupez les courgettes en biais, en tranches de 12 mm d' épaisseur, et hachez l' oignon. Dans un saladier, mélangez les courgettes, l' oignon, les tomates cerise, les olives, les tomates séchées et la menthe.
Etape 4
Versez 3 cuillerées à soupe de vinaigrette sur la salade. Remuez pour enrober uniformément les légumes. Réservez le reste.
Etape 5
Faites griller les morceaux d' agneau à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu'à la cuisson désirée, en les retournant une fois. Laissez les morceaux de plus de 5 cm d' épaisseur 20 à 30 minutes pour une viande rosée-saignante et ceux de 2,5 cm à 5 cm d' épaisseur 15 à 20 minutes. Retirez l'agneau du gril et laissez-le reposer 5 minutes.
Etape 6
Coupez les morceaux d'agneau en tranches fines, perpendiculairement aux fibres. Nappez-les du reste de la vinaigrette. Servez chaud, en même temps que la salade.