Etape 1
Épluchez les navets et coupez-les en quatre. Faites-les cuire 5 minutes à l'eau bouillante salée et égouttez-les. Triez les girolles et rincez-les très rapidement si elles sont terreuses. Épluchez l'ail et coupez-le grossièrement. Rincez et épongez le basilic.
Etape 2
Dans le bol du robot (ou mini-hachoir), mettez le basilic, le pain coupé en morceaux, la moitié de l'huile et l'ail. Hachez jusqu'à obtenir une pâte grossière.
Etape 3
Salez et poivrez les filets de lapin et roulez-les dans la pâte au basilic. Mettez-les à dorer dans une sauteuse antiadhésive, 2 minutes sur chaque face. Rajoutez les girolles dans la poêle avec le reste de l'huile et les navets cuits, faites sauter le tout 5 minutes de plus. Versez un demi-verre d'eau et couvrez. Laissez mijoter 5 minutes à petit feu, poivrez et servez.