Etape 1
Dans une grande poêle, faites dorer les côtes de veau 5 minutes dans l'huile d'olive.
Etape 2
Réduisez le feu, salez et poivrez, couvrez et prolongez la cuisson encore 10 minutes.
Etape 3
Pendant ce temps, épluchez et émincez finement les échalotes. Mettez-les dans une petite casserole avec le vinaigre et le vin blanc. Laissez réduire aux deux tiers.
Etape 4
Mélangez les jaunes d'œufs à la crème liquide. Ajoutez-les aux échalotes en remuant sans arrêt pour épaissir la sauce.
Etape 5
Lavez et essorez la roquette. Servez les côtes de veau à l'assiette avec quelques feuilles de roquette, en nappant chaque côte de sauce.