Etape 1
Hachez finement les pruneaux. Mettez la gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide pendant 10 minutes.
Etape 2
Faites chauffer le lait à feu doux ; essorez la gélatine, ajoutez-la dans le lait tiède et remuez jusqu'à complète dissolution. Laissez refroidir totalement.
Etape 3
Dans un saladier, versez les yaourts et ajoutez le lait refroidi en mélangeant. Incorporez les pruneaux hachés et versez la préparation dans les moules. Laissez prendre au congélateur pendant 3 heures.
Etape 4
Préparez le sirop d'orange : dans une casserole, versez le sucre, le jus et le zeste d'orange. Laissez frémir pendant 10 minutes.
Etape 5
Démoulez les cannelés, déposez-les au réfrigérateur 30 minutes avant de servir.
Etape 6
Proposez les cannelés avec le sirop d'orange et parsemez-les de pignons grillés.