Etape 1
Préparez la pâte. Faites tiédir 10 cl d'eau dans un bol au micro-ondes. Délayez-y 5 g de levure, puis incorporez 150 g de farine. Couvrez avec un torchon propre et laissez pousser 1 h à température ambiante pour obtenir un levain.
Etape 2
Préparez la garniture. Faites bouillir le lait dans une casserole, puis ajoutez le chocolat hors du feu. Mélangez et laissez refroidir.
Etape 3
Dans la cuve d'un robot muni d'un crochet, mettez le reste de levure délayé dans le lait tiédi au micro-ondes, le reste de farine, le sucre, le cacao, une pincée de sel et les jaunes d'oeufs. Ajoutez le levain et faites tourner 5 min, puis ajoutez le beurre. Laissez tourner encore de 15 à 20 min à petite vitesse. Couvrez la pâte avec un torchon propre et laissez pousser 1 h à température ambiante.
Etape 4
Rabattez la pâte, puis formez des boules de 80 g environ avant de les déposer sur une plaque farinée. Laissez pousser la pâte encore 30 min à température ambiante. Faites chauffer l'huile dans une grande casserole ou une friteuse à 170 °C. Plongez délicatement les beignets dans l'huile et laissez frire 30 s de chaque côté. Égouttez-les sur un papier absorbant et laissez refroidir.
Etape 5
Creusez un petit trou sur le côté, puis garnissez les beignets de ganache au chocolat à l'aide d'une poche munie d'une petite douille unie. S'il vous reste un peu de ganache, décorez le dessus des beignets avec un cornet en papier sulfurisé.